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3D雷達(dá)掃描機(jī)器人的簡單介紹

時(shí)間：2025-06-06 10:23:43 點(diǎn)擊：次

3D雷達(dá)掃描機(jī)器人是一款專為復(fù)雜工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的高精度測量設(shè)備。它基于太赫茲調(diào)頻連續(xù)波FMCW測距技術(shù)，通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)及俯仰結(jié)構(gòu)帶動(dòng)雷達(dá)傳感器進(jìn)行多維度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對料倉及物料表面的環(huán)視高分辨率掃描。這種技術(shù)使得雷達(dá)掃描機(jī)器人能夠在粉塵環(huán)境中穩(wěn)定工作，不受高溫、高粉塵、腐蝕、蒸汽、雨霧等惡劣條件的影響。
雷達(dá)掃描機(jī)器人可解放人工，隨時(shí)、自動(dòng)、快速的對物料表面進(jìn)行掃描，形成可視化三維圖像以及三維坐標(biāo)，真實(shí)還原進(jìn)出料過程中物料的形態(tài)，根據(jù)三維坐標(biāo)計(jì)算最低料位、最高料位、平均料位、質(zhì)量、體積，形成各個(gè)時(shí)刻的數(shù)據(jù)報(bào)表，助力企業(yè)管理信息化，同時(shí)可為相關(guān)工藝和流程的控制提供指導(dǎo)依據(jù)。
一、產(chǎn)品優(yōu)勢
1. 高計(jì)算精度：采用太赫茲雷達(dá)信號多維超分辨重構(gòu)技術(shù)，提高了測量的計(jì)算精度。
2. 三維成像可視化：通過圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換等技術(shù)，建立三維空間坐標(biāo)系，獲得三維點(diǎn)云坐標(biāo)值，呈現(xiàn)三維可視化圖像。
3. 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測：24小時(shí)自動(dòng)不間斷作業(yè)，快速測量且實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲取物料表面及料倉側(cè)壁的三維信息。
4. 提高安全性：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測提高了作業(yè)的安全性，減少了人工測量的風(fēng)險(xiǎn)。
5. 連續(xù)旋轉(zhuǎn)：加快掃描刷新速度，提高產(chǎn)品使用壽命。
6. 不受限制：不受工況限制，自動(dòng)拼接配準(zhǔn)完成大型存儲設(shè)備的精確測量。
二、解決難題
1. 粉塵環(huán)境：3D雷達(dá)掃描機(jī)器人采用的極窄波束具有極強(qiáng)的穿透能力，能夠在粉塵環(huán)境中保持信號的穩(wěn)定傳輸和接收，從而確保測量的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。

2. 物料粘附雷達(dá)天線：該機(jī)器人的設(shè)計(jì)避免了物料直接粘附在雷達(dá)天線上的問題。它通過旋轉(zhuǎn)和俯仰結(jié)構(gòu)的多維度轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了物料粘附對測量精度的影響。

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